A massa volúmica, \(\rho\), de um material representa o valor da massa de substância por unidade de volume dessa substância:
$$\rho=\frac{m}{V}$$
em que:
\(m\) - massa da substância (kg)
\(V\) - volume dessa substância (m3)
Apesar da unidade SI da massa volúmica ser kg m-3, é normalmente expressa na unidade g cm-3 (massa da substância em g, e o volume da substância em cm3).
Se dois materiais apresentam o mesmo volume (ocupam o mesmo espaço) o que tiver maior massa é aquele que tem maior massa volúmica.