A massa (massa inercial) é a característica que mede a facilidade, ou dificuldade, em alterar o estado de movimento de um corpo. Um corpo com menor massa é mais fácil de acelerar (ou desacelerar) e um corpo com maior massa torna este processo mais difícil.
A unidade SI da massa é o kilograma, kg.
A massa de um corpo não varia de local para local. Um corpo de 10 kg na Terra ao nível médio do mar também tem a massa de 10 kg no topo de uma montanha e à superfície da Lua. Mas há uma grande diferença nestes exemplos: a força com que esse corpo é atraído para a Terra, à sua superfície, é muito maior do que a força com que é atraído para a Lua, também à sua superfície.
Uma outra "visão" é a de massa gravitacional. A massa gravitacional é a propriedade que leva um corpo com uma determinada massa a atrair outro corpo. Neste caso a força de atração entre os corpos é proporcional à massa, ou seja, quando maior a massa gravitacional do corpo maior será a força com que esse corpo atrai outro, à mesma distância deste.
A massa inercial e a massa gravitacional de um corpo são equivalentes.
A massa de um corpo é diferente do peso de um corpo, embora na linguagem corrente se usem, erradamente, como sinónimos.
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