A queda livre é um movimento devido apenas à interação gravítica. Se não for possível considerar a resistência do ar como desprezável, não se considera o movimento como queda livre.

Galileu verificou que a aceleração de queda dos corpos era igual para todos (considerando a resistência do ar desprezável).

Movimentos ascendentes e descendentes

O sentido do vetor aceleração gravítica é sempre do centro do corpo para o centro da Terra.

Durante a queda: o corpo está animado de um MRUA (movimento retilíneo uniformemente acelerado), já que os vetores velocidade e aceleração têm o mesmo sentido.

Durante o lançamento vertical para cima: o corpo está animado de um MRUR (movimento retilíneo uniformemente retardado), em que a aceleração tem o sentido de cima para baixo e a velocidade de baixo para cima, até que a velocidade atinja o valor zero, ocorrendo depois uma queda.

Dependendo do sentido inicialmente definido como positivo, para um determinado referencial, o sentido da aceleração, velocidade e valores de posição terão que estar de acordo com essa definição inicial.

As expressões que permitem calcular a altura e a velocidade em cada instante são, respetivamente:

$$y=y_{0}+v_{0} \; t+\frac{1}{2}g \; t^2$$

$$v=v_{0}+g \; t$$

em que:
\(y\) - altura no instante \(t\) (m)
\(y_{0}\) - altura inicial (m)
\(v_{0}\) - velocidade inicial (m s^-1)
\(g\) - valor da aceleração gravítica (m s^-2)
\(v\) - valor da velocidade no instante \(t\) (m s^-1)

APOLLO 15 Hammer and Feather [© NASA]
Brian Cox visits the world's biggest vacuum chamber [© BBC]